RS-485 vs CAN: फील्ड बस का चयन

त्वरित उत्तर

RS-485 और CAN दोनों एक terminated differential pair पर चलते हैं, लेकिन वे अलग-अलग समस्याओं का समाधान करते हैं।RS-485 एक physical layer है: यह लंबी केबल पर बाइट्स को विश्वसनीय रूप से भेजता है, और प्रोटोकॉल, एड्रेसिंग तथा error handling आप सॉफ़्टवेयर में प्रदान करते हैं।CAN एक complete data-link layer है: यह हार्डवेयर में framing, arbitration, error detection और automatic retransmission जोड़ता है। जब आपको दूरी और सरलता चाहिए तो RS-485 चुनें, और जब आपको multi-master determinism तथा built-in fault handling चाहिए तो CAN चुनें। 250 kbps पर, RS-485 आराम से 300 m कवर करता है जबकि CAN पहले से ही अपनी 250 m सीमा के करीब है — और CAN का असली लाभ दूरी नहीं, बल्कि प्रोटोकॉल है।

कार्यकारी निष्कर्ष

दूरी एक केबल और टर्मिनेशन की समस्या है, प्रोटोकॉल की समस्या नहीं।250 kbps पर, CAN की व्यावहारिक सीमा लगभग 250 m है; RS-485 उसी पेयर और धीमी bit rate के साथ और दूर जा सकता है।
CAN का मूल्य आर्बिट्रेशन है।कई नोड्स एक साथ ट्रांसमिट करना शुरू कर सकते हैं और उच्च-प्राथमिकता वाला फ्रेम बिना टकराव के जीत जाता है; RS-485 को टकराव से बचने के लिए एक मास्टर या सॉफ़्टवेयर प्रोटोकॉल की आवश्यकता होती है।
RS-485 की कॉमन-मोड रेंज अधिक चौड़ी है(−7 V से +12 V) तक, जो एक सामान्य CAN ट्रांसीवर के मुकाबले अधिक है — यह ग्राउंड ऑफ़सेट वाले औद्योगिक इंस्टॉलेशन में मायने रखता है।
दोनों को दोनों सिरों पर टर्मिनेशन की आवश्यकता होती है, छोटे स्टब्स और एक बायस नेटवर्क; अधिकांश फ़ील्ड विफलताएँ वायरिंग और टर्मिनेशन होती हैं, ट्रांसीवर नहीं।

1. प्रत्येक बस वास्तव में क्या है

RS-485 (TIA/EIA-485-A) केवल इलेक्ट्रिकल लेयर को परिभाषित करता है: डिफ़रेंशियल ड्राइवर और रिसीवर, एक कॉमन-मोड रेंज, यूनिट-लोड सीमाएँ और टर्मिनेशन नियम। यह एड्रेसिंग, फ़्रेमिंग, कोलिज़न हैंडलिंग या एरर रिकवरी के बारे में कुछ नहीं कहता। एक UART और एक RS-485 ट्रांसीवर मिलकर आपको एक मज़बूत बाइट पाइप देते हैं; ऊपर का प्रोटोकॉल आपका डिज़ाइन है।

CAN (ISO 11898-2) फ़िज़िकल लेयर को परिभाषित करता हैऔरडेटा-लिंक परत। फ़्रेम में एक पहचानकर्ता, एक डेटा फ़ील्ड, CRC और पावती होती है; मध्यस्थता बिट-वार और गैर-विनाशकारी होती है; त्रुटियाँ पहचानी जाती हैं और फ़्रेम स्वचालित रूप से पुनःप्रेषित होते हैं। यह नियंत्रक और ट्रांसीवर में निर्मित बहुत सारा व्यवहार है, और इसी कारण CAN ऑटोमोटिव और मोबाइल मशीनरी में प्रभावी है।

एक संबंधित मानक, RS-422, एक समर्पित ड्राइवर और रिसीवर युग्म (चार तार) के साथ वही डिफ़रेंशियल सिग्नलिंग का उपयोग करता है और छोटी दूरी पर उच्च गति का समर्थन करता है। RS-485 मल्टी-ड्रॉप, दो-तार संस्करण है; जब यह लेख RS-485 कहता है, तो इसका अर्थ दो-तार मल्टी-पॉइंट मामला है जब तक अन्यथा न कहा गया हो।

2. गति बनाम दूरी

बिट दर	RS-485 व्यावहारिक दूरी	CAN व्यावहारिक दूरी
10 Mbps	~10–15 m	not supported (classic CAN)
1 Mbps	~100–120 m	~40 m
500 kbps	~200–300 m	~100 m
250 kbps	~300–600 m	~250 m
125 kbps	~600–1200 m	~500 m
50 kbps	~1200 m	~1000 m

Practical bit rate versus cable length for RS-485 and CAN — समान भौतिकी, भिन्न सीमाएँ: दिए गए बिट रेट पर RS-485 अधिक दूरी बनाए रखता है।

यह तालिका एक नियोजन मार्गदर्शिका है, गारंटी नहीं: केबल कैपेसिटेंस, स्टब लंबाई, टर्मिनेशन टॉलरेंस और नोड संख्या सभी सीमा को बदलते हैं। महत्वपूर्ण तुलना उनकी प्रवृत्ति है: दोनों लगभग एक ही भौतिकी के साथ घटते हैं, लेकिन CAN बिट टाइमिंग और आर्बिट्रेशन के लिए अधिक सख्त सिग्नल इंटीग्रिटी चाहिए होने के कारण दूरी पहले छोड़ देता है।

3. टोपोलॉजी, टर्मिनेशन और बायस

दोनों बसें मल्टी-ड्रॉप डिफरेंशियल पेयर हैं जो दोनों भौतिक सिरों पर टर्मिनेट किए जाते हैं। RS-485 प्रत्येक सिरे पर एकल 120 Ω प्रतिरोधक का उपयोग करता है; CAN अक्सर एकस्प्लिट टर्मिनेशन— श्रेणी में दो 60 Ω प्रतिरोधक, जिनके मध्यबिंदु को ग्राउंड पर बायपास किया गया है — जो कॉमन-मोड स्थिरता और EMC को बेहतर बनाता है।

निष्क्रिय-अवस्था बायस दूसरा हिस्सा है। सक्रिय ड्राइवर के बिना एक टर्मिनेटेड पेयर 0 V के आसपास फ्लोट करता है, जो एक अपरिभाषित लॉजिक स्तर है। RS-485 नेटवर्क ज्ञात निष्क्रिय अवस्था बनाए रखने के लिए — आमतौर पर एक लाइन पर पुल-अप और दूसरी पर पुल-डाउन — फेल-सेफ बायस नेटवर्क का उपयोग करते हैं। समानांतर में दो 120 Ω टर्मिनेशन (60 Ω) के साथ, 200 mV निष्क्रिय डिफरेंशियल के लिए लगभग 3.3 mA चाहिए, जिसका 5 V रेल से अर्थ है कुल मिलाकर लगभग 1.4 kΩ, या प्रत्येक तरफ 680 Ω।

CAN ट्रांसीवर आमतौर पर बायस को आंतरिक रूप से प्रदान करते हैं और रिसेसिव स्तर निर्दिष्ट करते हैं; यह CAN वायरिंग को सही करना आसान होने का एक कारण है।

4. प्रोटोकॉल: असली अंतर

RS-485 दो-तार युग्म पर हाफ-डुप्लेक्स है (चार-तार फुल डुप्लेक्स मौजूद है)। एक समय में केवल एक ड्राइवर सक्षम हो सकता है, इसलिए नेटवर्क को एक मास्टर, एक टोकन या सॉफ़्टवेयर में लागू कोलिजन-अवॉइडेंस योजना की आवश्यकता होती है। यह Modbus, DMX, Profibus-शैली के प्रोटोकॉल और कई स्वामित्व वाले लिंक के लिए ठीक है, लेकिन निर्धारकता केवल सॉफ़्टवेयर जितनी ही अच्छी होती है।

CAN डिज़ाइन से मल्टी-मास्टर है। जब बस निष्क्रिय हो तो कोई भी नोड फ्रेम शुरू कर सकता है; यदि दो एक साथ शुरू करते हैं, तो dominant identifier वाला आर्बिट्रेशन जीत जाता है और दूसरा अपने आप पुनः प्रयास करता है। इसलिए उच्च-प्राथमिकता वाले संदेशों की विलंबता सीमित होती है, यही कारण है कि CAN का उपयोग वाहनों और मशीनों में नियंत्रण लूप के लिए किया जाता है।

पहलू	RS-485	CAN / CAN FD
Layer defined	Physical only	Physical + data link
Multi-master	No (software)	Yes, by arbitration
Error handling	Application	CRC, ACK, retransmission
Max nodes	32 unit loads (256 with 1/8 UL)	Typically 110–120
Common-mode range	−7 V to +12 V	About −2 V to +7 V
Typical use	Modbus, DMX, long sensor runs	Automotive, machinery, battery packs

5. हल किया गया उदाहरण: 300 m, 250 kbps, 16 नोड्स

एक औद्योगिक नेटवर्क को 300 m की दूरी पर 250 kbps पर 16 नोड्स की आवश्यकता है, जिसमें 5 V ट्रांसीवर आपूर्ति है। कौन-सी बस?

250 kbps पर CANलगभग 250 m तक विनिर्दिष्ट है, इसलिए 300 m पहले से ही योजना सीमा से परे है; इसके लिए रिपीटर या कम बिट दर की आवश्यकता होगी।
250 kbps पर RS-485300 m पर सहज है। 50 pF/m केबल के साथ, यह जोड़ी लगभग 15 nF प्रस्तुत करती है; 60 Ω के प्रभावी टर्मिनेशन के साथ RC समय स्थिरांक 0.9 µs है, और 10–90% उदय समय 4 µs बिट के सापेक्ष लगभग 2 µs है — स्टब्स और कनेक्टर्स के लिए मार्जिन सहित स्वीकार्य।
टर्मिनेशन:प्रत्येक छोर पर 120 Ω.बायस:680 Ω पुल-अप और पुल-डाउन लगभग 200 mV निष्क्रिय डिफरेंशियल देते हैं।

व्यावहारिक उत्तर RS-485 है, जब तक कि अनुप्रयोग को CAN के आर्बिट्रेशन या उसके डायग्नोस्टिक स्टैक की आवश्यकता न हो। केवल दूरी इसका निर्णय नहीं करती।

CAN के लिए वही गणना करें और तस्वीर साफ हो जाती है: 250 kbps पर CAN की सीमा 250 m है, इसलिए 300 m के लिए 125 kbps (500 m) तक घटाना या रिपीटर जोड़ना आवश्यक होगा। यह सिस्टम परिवर्तन है, कंपोनेंट चयन नहीं।

6. आइसोलेशन, सुरक्षा और केबल

लंबे फील्ड बसें सर्ज और ग्राउंड ऑफसेट उठा लेती हैं। कनेक्टर पर, TVS या ESD ऐरे ट्रांसीवर को ESD और सर्ज से बचाता है; कॉमन-मोड चोक उच्च-आवृत्ति उत्सर्जन कम करता है और इम्युनिटी सुधारता है। इनमें से कोई भी परिभाषित ग्राउंड संदर्भ या, जहाँ ऑफसेट बड़ा हो, आइसोलेशन की आवश्यकता का विकल्प नहीं है।

लंबे रन के लिए, इमारतों के बीच या अलग-अलग ग्राउंड पर मौजूद उपकरणों के बीच, गैल्वेनिक आइसोलेशन मजबूत उत्तर है। आइसोलेटेड ट्रांसीवर ड्राइवर, रिसीवर और एक आइसोलेशन बैरियर को एक ही पैकेज में संयोजित करते हैं; डिस्क्रीट डिजिटल आइसोलेटर और एक नॉन-आइसोलेटेड ट्रांसीवर मिलकर अधिक पुर्जों के साथ वही परिणाम प्राप्त करते हैं। चयन आमतौर पर लागत और बोर्ड स्थान होता है, प्रदर्शन नहीं।

केबल उतना ही मायने रखता है जितना सिलिकॉन। 100–120 Ω विशिष्ट प्रतिबाधा, 50–60 pF/m और फॉयल या ब्रेड शील्ड वाला ट्विस्टेड पेयर आधारभूत विन्यास है। शील्ड को एक सिरे पर ग्राउंड करना अधिकांश इंस्टॉलेशन में ग्राउंड लूप से बचाता है; अपवाद वह इंस्टॉलेशन है जिसमें समर्पित संदर्भ कंडक्टर हो, जहाँ दोनों सिरे बॉन्ड किए जा सकते हैं।

7. प्रोटोकॉल उदाहरण

RS-485 पर, Modbus RTU सबसे आम प्रोटोकॉल है: एक मास्टर पते के आधार पर स्लेव्स को पोल करता है, प्रत्येक फ्रेम के साथ एक CRC होता है। DMX512 लाइटिंग के लिए वही फिजिकल लेयर उपयोग करता है, एक निश्चित फ्रेम दर के साथ। दोनों इसलिए काम करते हैं क्योंकि मास्टर बस को नियंत्रित करता है; कोई भी हार्डवेयर कोलिज़न हैंडलिंग प्रदान नहीं करता।

CAN पर, CANopen और J1939 फ्रेम लेयर के ऊपर एड्रेसिंग और प्रोफाइल जोड़ते हैं। चूँकि आर्बिट्रेशन हार्डवेयर में होता है, उच्च-प्राथमिकता वाले संदेशों को पहले बस मिलती है, और एरर फ्रेम तेज़ पुनःप्रेषण को बाध्य करते हैं। यह RS-485 से भिन्न विश्वसनीयता मॉडल है, जहाँ टकराने वाला फ्रेम सरलता से खो जाता है जब तक कि सॉफ़्टवेयर उसे पहचान न ले।

यह कहना उचित है कि ये बसें क्या नहीं हैं। जब पेलोड बड़ा हो या जब रिमोट डायग्नोस्टिक्स और समय तुल्यकालन महत्वपूर्ण हों, तब इनमें से कोई भी औद्योगिक Ethernet का प्रतिस्थापन नहीं है। Ethernet मैग्नेटिक्स, PHYs और स्विच जोड़ता है, और यह अलग समस्याएँ हल करता है; एकल पेयर पर छोटे, नियतिवादी नियंत्रण ट्रैफ़िक के लिए फील्ड बस सही चयन बनी रहती है।

8. चयन

RS-485 चुनें जब:रन लंबा हो, प्रोटोकॉल पहले से परिभाषित हो (Modbus, proprietary), नोड्स कम से मध्यम हों, और master-slave संरचना स्वीकार्य हो। यह तब भी सरल विकल्प है जब वही pair अन्य signals के साथ सह-अस्तित्व में होना चाहिए या जब common-mode offsets अपेक्षित हों।

CAN चुनें जब:कई नोड्स को master के बिना arbitration करना हो, संदेशों में प्राथमिकताएँ हों, और एप्लिकेशन को hardware CRC, acknowledgment और retransmission का लाभ मिले। Automotive, battery management, motor drives और mobile machinery इसके classic मामले हैं।

CAN FD चुनें जब:आपको CAN मॉडल चाहिए लेकिन अधिक bandwidth — data phase में 5 Mbps तक, उसी arbitration phase के साथ।

9. किसे कौन-सा उपयोग नहीं करना चाहिए

सुरक्षा-महत्वपूर्ण मल्टी-मास्टर नियंत्रण के लिए RS-485 का उपयोग न करेंजब तक आपने सॉफ़्टवेयर प्रोटोकॉल सिद्ध नहीं किया है; यहाँ कोई हार्डवेयर आर्बिट्रेशन या त्रुटि परिरोध नहीं है।
बहुत लंबे, धीमी गति वाले सेंसर रन के लिए CAN का उपयोग न करेंजहाँ एक साधारण Modbus लिंक पर्याप्त होगा; ट्रांसीवर और कंट्रोलर बिना लाभ के लागत बढ़ाते हैं।
एकल पॉइंट-टू-पॉइंट लिंक के लिए दोनों में से किसी का उपयोग न करेंकुछ मीटर से कम दूरी पर; एक साधारण UART या SPI अधिक सरल और सस्ता होता है।
आइसोलेशन के बिना इनमें से किसी का भी उपयोग न करेंजहाँ ग्राउंड विभव अंतर कॉमन-मोड रेंज से अधिक हो; डिजिटल आइसोलेटर या आइसोलेटेड ट्रांसीवर जोड़ें।

राइज़ टाइम और केबल कैपेसिटेंस

यह जोड़ी एक RC लाइन की तरह व्यवहार करती है:t_r≈ 2.2 × R_टर्म× C_केबल, R के साथ_टर्मदो टर्मिनेशनों का समांतर मान (60 Ω) और C_केबलकुल धारिता। 50 pF/m और 300 m पर, C = 15 nF, इसलिए t_r≈ 2 µs — 250 kbps पर आधा बिट। इसीलिए बिट रेट बढ़ने के साथ दूरी तेज़ी से घटती है, और इसीलिए नोड्स या स्टब जोड़ने से स्थिति और खराब होती है।

परिणाम को बिट समय के विरुद्ध जाँचें, डेटा शीट की अधिकतम दर के विरुद्ध नहीं। 10 Mbps पर रेटेड ट्रांसीवर 10 Mbps पर 300 m लिंक पर फिर भी विफल होगा क्योंकि सीमा ट्रांसीवर नहीं, केबल तय करता है। यही कारण है कि वास्तविक केबल लंबाई पर बिट-एरर-रेट परीक्षण किसी भी तालिका से अधिक मूल्यवान होता है।

10. लेआउट और EMC

दोनों बसें डिफरेंशियल हैं, इसलिए जोड़ी को साथ में रूट करें, प्रतिबाधा सुसंगत रखें और संदर्भ प्लेन में विभाजन से बचें। टर्मिनेशन को कनेक्टर पर रखें, स्टब के बीच में कहीं नहीं। स्टब छोटे रखें: एक नियम के रूप में, स्टब बिट लंबाई का एक छोटा अंश होना चाहिए, 1 Mbps पर 0.3 m से काफी कम।

कनेक्टर पर सर्ज और ESD के लिए कॉमन-मोड चोक और TVS सुरक्षा जोड़ें, और यदि इंस्टॉलेशन सामान्य ग्राउंड की गारंटी नहीं दे सकता तो ग्राउंड संदर्भ कंडक्टर जोड़ें। ट्रांसीवर की कॉमन-मोड रेंज ग्राउंडिंग को अनदेखा करने का लाइसेंस नहीं है; यह एक मार्जिन है, डिज़ाइन विधि नहीं।

11. पाँच गलतियाँ

1. एक टर्मिनेशन रेज़िस्टर।एक ही 120 Ω एक सिरे पर होने से दूसरे सिरे पर परावर्तन रह जाता है; दोनों सिरों पर इसकी आवश्यकता है।

2. कोई फेल-सेफ बायस नहीं।आइडल लेवल फ्लोट करता है, और रिसीवर शोर को डेटा के रूप में पकड़ लेते हैं।

3. प्रत्येक नोड तक लंबे स्टब्स।स्टब्स परावर्तन जोड़ते हैं और केबल की लंबाई की तुलना में उपयोगी बिट रेट को कहीं अधिक सीमित करते हैं।

4. एक ही जोड़ी पर RS-485 और CAN ट्रांसीवर मिलाना।सिग्नलिंग और टर्मिनेशन अपेक्षाएँ भिन्न हैं; नेटवर्क अविश्वसनीय होगा।

5. CAN की दूरी को RS-485 की दूरी के समान मानना।समान बिट रेट पर, CAN कई मामलों में आधी से भी कम दूरी तक पहुँचता है।

एक और व्यावहारिक अंतर: RS-485 ट्रांसीवर slew-rate limiting के साथ उपलब्ध होते हैं, जो अधिकतम बिट रेट की कीमत पर EMI कम करता है। CAN ट्रांसीवर एक निश्चित बिट-रेट रेंज के लिए निर्दिष्ट होते हैं और उनकी symmetry मानक का हिस्सा है। यह न मानें कि दोनों विनिमेय हैं, भले ही pinout समान दिखे।

12. चेकलिस्ट

आवश्यक बिट दर और अधिकतम केबल लंबाई।
नोड संख्या और यूनिट-लोड बजट।
मल्टी-मास्टर या मास्टर-स्लेव आर्किटेक्चर।
आर्बिट्रेशन और विलंबता आवश्यकताएँ।
नोड्स के बीच कॉमन-मोड वोल्टेज।
दोनों सिरों पर टर्मिनेशन, सही मान और स्थिति के साथ।
फेल-सेफ बायस (RS-485) या रिसेसिव लेवल (CAN)।
आइसोलेशन की आवश्यकता।
कनेक्टर पर सर्ज/ESD सुरक्षा।
सत्यापन: वास्तविक केबल लंबाई पर आई पैटर्न या बिट-एरर टेस्ट।

लेआउट से पहले दस जाँचें, और बाद में एक: वास्तविक केबल लंबाई पर बिट-एरर टेस्ट या आई-डायग्राम कैप्चर चलाएँ। दो-मीटर की बेंच केबल पर सही दिखने वाला नेटवर्क भी स्थापित लंबाई पर विफल हो सकता है, और विफलता का तरीका — कभी-कभार बिट एरर, डेड बस नहीं — को सॉफ़्टवेयर समस्या के रूप में गलत निदान करना आसान है।

FAQ

क्या RS-485 और CAN एक ही केबल साझा कर सकते हैं?

नहीं। वे अलग-अलग सिग्नलिंग, टर्मिनेशन और फ़्रेम फ़ॉर्मेट का उपयोग करते हैं। एक ही पेयर पर दोनों चलाने से दोनों नेटवर्क पर त्रुटियाँ उत्पन्न होंगी।

समान बिट रेट पर CAN RS-485 की तुलना में कम दूरी तक क्यों पहुँचता है?

CAN के आर्बिट्रेशन और बिट टाइमिंग के लिए अधिक कड़ी सिग्नल इंटीग्रिटी आवश्यक है, और इसके ट्रांसीवरों की कॉमन-मोड रेंज संकीर्ण होती है। RS-485 अधिक सहनशील है क्योंकि प्रोटोकॉल परत ट्रांसीवर के बाहर होती है।

RS-485 कितने नोड्स को सपोर्ट कर सकता है?

मानक ट्रांसीवरों के साथ 32 यूनिट लोड, या 1/8-यूनिट-लोड पार्ट्स के साथ 256 तक। केबल, टर्मिनेशन और बायस नेटवर्क का आकार इस संख्या के अनुरूप होना चाहिए।

क्या मुझे अलग ग्राउंड वायर की आवश्यकता है?

यदि नोड्स में महत्वपूर्ण ग्राउंड ऑफ़सेट हो सकता है, तो हाँ — ट्रांसीवर की कॉमन-मोड रेंज पर निर्भर रहने से एक संदर्भ कंडक्टर या आइसोलेशन अधिक सुरक्षित है।

क्या मैं गेटवे से RS-485 और CAN को ब्रिज कर सकता हूँ?

हाँ, और यह सामान्य है जब किसी पुराने RS-485 डिवाइस को CAN नेटवर्क से जुड़ना हो। गेटवे दोनों प्रोटोकॉल चलाता है और पतों को आइडेंटिफ़ायर में मैप करता है; दोनों फिजिकल लेयर अलग रहती हैं।

क्या टर्मिनेशन रेसिस्टर्स बहुत अधिक पावर व्यय करते हैं?

केवल तब जब ड्राइवर सक्रिय हो: 60 Ω प्रभावी और 5 V डिफरेंशियल ड्राइव के साथ, टर्मिनेशन करंट दसियों मिलीएम्प्स होता है। 1/4 W या बड़े रेसिस्टर्स का उपयोग करें और उन्हें वहाँ रखें जहाँ ऊष्मा स्वीकार्य हो।

क्या मैं RS-485 के लिए CAN ट्रांसीवर का उपयोग कर सकता हूँ?

नहीं। सिग्नलिंग स्तर, टर्मिनेशन अपेक्षाएँ और फ़्रेम प्रारूप भिन्न होते हैं। RS-485 के लिए RS-485 ट्रांसीवर और CAN के लिए CAN ट्रांसीवर का उपयोग करें।

नोड संख्या दूरी को कैसे प्रभावित करती है?

प्रत्येक नोड कैपेसिटेंस और लीकेज जोड़ता है। 250 kbps पर 32-नोड नेटवर्क उसी दर पर 4-नोड नेटवर्क से भिन्न व्यवहार करता है; उच्च नोड संख्या और लंबे स्टब के लिए दूरी को कम (डीरेट) करें।

क्या नए डिज़ाइनों के लिए CAN FD फ़ायदेमंद है?

यदि एप्लिकेशन को 1 Mbps से अधिक पेलोड की आवश्यकता है और कंट्रोलर इसका समर्थन करते हैं, तो हाँ। आर्बिट्रेशन व्यवहार अपरिवर्तित रहता है, इसलिए सिस्टम मॉडल आगे भी लागू रहता है।

शब्दावली

यूनिट लोड: RS-485 रिसीवरों के लिए एक सामान्यीकृत इनपुट प्रतिबाधा; 32 यूनिट लोड क्लासिक सीमा है।
फेल-सेफ बायस: ऐसे प्रतिरोधक जो बिना ड्राइव वाले RS-485 पेयर पर एक निर्धारित आइडल स्तर बनाए रखते हैं।
आर्बिट्रेशन: पहचानकर्ता प्राथमिकता द्वारा एक साथ होने वाले प्रसारणों को हल करने की CAN की विधि।
विभाजित टर्मिनेशन: CAN पर कॉमन-मोड स्थिरता के लिए उपयोग किए जाने वाले मध्यबिंदु संधारित्र सहित दो 60 Ω प्रतिरोधक।
स्टब: मुख्य बस से एक नोड तक की शाखा; लंबे स्टब परावर्तन उत्पन्न करते हैं।